二、结构
YJD、XLD系列卸料装置分三部分，电机、齿差行星减速机（Y）或摆线针轮减速机（X）与转龙式卸灰阀，有四个系列，48种规格。进出口法兰方形的为A型，圆形的为B型。
三、特点
（1）通过采用行星转动原理，输入输出在同一轴线上，而且有与电机直联一体的独特性，因而结构紧凑造型美观新颖、体积小、重量轻。
（2）运转可靠平稳、噪音低、故障少、寿命长、齿合件采用球墨铸铁与轴承钢等。使用性能好、耐磨性高。
（3）轴承、齿箱、远离阀体、避免高温灰尘的影响，前后端盖密封性能好，防止灰尘外泄，延长机动件、润滑系统的使用寿命。
（4）本机具有过载能力强，耐冲击惯性力矩小，适用于起动频繁和反正转。
（5）用户如需特种规格，电机、链轮传动等卸料器，可与本厂联系，均可制做。
对自然环境的保护，防止自然环境的恶化。包括：对青山、绿水、蓝天、大海的保护。这里就涉及到了不能私采（矿）滥伐（树）、不能乱排（污水）乱放（污气）、不能过度放牧、不能过度开荒、不能过度开发自然资源、不能破坏自然界的生态平衡等等。